A Little Bit Lazy

今天钓鱼收获意外的惊喜：钓到一条硕大的鲤鱼。这条鲤鱼有大概60厘米长，十几斤重，着实让我兴奋了一把。

钓鱼的地点是我们公寓后面的Stonegate Lake。之前我到湖边去过好几次，钓上来过几条大大小小的catfish，所以对哪里有鱼有一点概念。之前我钓catfish用的是虾和鸡肝，今天则换成了罐装玉米。到湖边之后我先到自己认为有鱼的地方洒了三大把玉米，这样一来玉米的香味可以把鱼吸引过来，二来我再用玉米做饵的时候就可以鱼目混珠迷惑敌人了，呵呵。接下来设置好浮漂。因为carp和catfish都是在湖底活动的，所以浮漂位置需要设定在能让鱼饵接近湖底的地方。然后在鱼钩上挂上两颗玉米，甩到我刚才洒玉米的地方，就开始了耐心的等待。

一会儿就有鱼咬钩，很快我就钓上来两条catfish。接下来的经历则让我兴奋。又一次甩钩后，很快就有鱼来试探我的鱼饵。之间浮漂抖动了几下，然后就沉下去。我赶紧收线拉杆，立马感到这条鱼不一样。手上的感觉很沉，鱼的挣扎力度很大。嗯，一定是一条大鱼！我心里一阵激动。然后按照从书上看来的方法和鱼play。它拉线的时候我不收线，它不拉的时候我就赶快收线，反正一直保持线是拉紧的。这条鱼在水中带着我的鱼线东游西走，感觉它拼命想往湖心游，结果耐不住我的鱼线的拉力又折了回来。我心里激动的同时也害怕鱼线给扯断了，所以把reel的drag设置得较小。就这样和鱼fight了大概七八分钟终于把它拉到岸边。好家伙，十几斤的carp，我钓起来的第一条carp！我心里一阵狂喜。这么大的鱼，我还不知道怎么鼓捣它，于是直接用双手穿过鱼腮把它拧回家。回家后我把它养在浴缸里。不过我在提它回家的过程中把它的腮弄伤了，所以它也只是在浴缸里苟延残喘。

Anyway，这就是我第一次钓到鲤鱼的经历。几点经验教训：
1、钓之前洒玉米很管用，能吸引鱼群过来觅食。
2、鱼钩一定要系紧。我本来还钓到另外一条鲤鱼，结果最后关头鱼钩脱掉，功败垂成。
3、我发现鱼钩上挂两颗玉米效果比只挂一颗好。
4、需要购买一个landing net。这个东西对钓大鱼很重要。

图：我钓起来的第一条鲤鱼。这条鲤鱼有60厘米长，十几斤重。

Mechanism

昨天的Note讲到把三个零件装配起来，其中用到了两个 Slot Connection 和一个 Pin Connection。装配好零件之后我们需要用Mechanism来模拟真实的机构运动。创建Mechanism只需要两步：(1) 添加一个 Servo Motor，(2) 定义一个Analysis。创建好Mechanism之后运行Analysis我们就能看到机构的运动情况。

在Pro/Engineer里面打开昨天做好的装配图，在主菜单里选择 “Applications –> Mechanism” 切换到Mechanism界面，Mechanism的Menu Panel出现在窗口坐下方。点选 “Motors –> Servo –> New”，弹出 “Servo Motor Definition” 对话框。在“Type”页的 “Driven Entity” 里选择 “Motion Axis”，然后用鼠标点取 Driving Bar 的圆孔中心线，见图一。在“Profile”页的“Specification”里选择“Velocity”，然后在“A”框里输入速度的大小值，见图二。然后点“OK”确认退出。

图一

图二

接下来定义一个Analysis。在 Menu Panel 里点选 “Analysis –> New ”弹出 “Analysis Definition” 对话框。在对话框里定义好开始和结束的时间，其它的用默认值。点“Run”就可以测试了，见图三。

图三

Animation
创建好Mechanism之后我们需要将它录制为独立的vedio，以便用于presentation之中或者 show off。在 Menu Panel 里点选 “Playbacks –> Play…” 弹出 “Playbacks” 对话框（图四），然后点 “Play” 按钮（就是左上角有两个箭头的按钮）打开 “Animate” 对话框（图五）。点 “Capture…” 按钮弹出 “Capture” 对话框（图六）。设置好参数后点“OK”，Pro/Engineer就会把运动的Mechanism录制成Vedio了（见图七）。

图四

图五

图六

图七

用Pro/E进行3D建模时，如果需要一个物体沿着一条复杂曲线（即物体的运动轨迹）运动，就要用到Pro/E里面的Slot Connection。Slot Connection的实现比较简单。首先需要创建一条datum curve（注意不是datum axis）。这条datum curve就是物体的运动轨迹。接下来在运动物体上创建一个datum point。物体沿轨迹运动时，这个datum point是一个参考点，物体运动的时候这个点会一直在作为运动轨迹的datum curve上。

下面是一个简单的例子。图一所示有三个零件。其中的 Base Plate 上有一个不规则形状的条形槽。这个不规则条形槽的生成很简单：首先在 Base Plate 的表面用公式生成一条不规则 datum curve，然后用Pro/Engineer里面的Sweep命令沿着这条curve挖出一条槽。在安装第二个零件 Driving Bar 时需要用到一个 Pin Connection，将 Driving Bar 上的孔套在 Base Plate 中间的轴上，使得 Driving Bar 能够沿着轴转动。在安装第三个零件Rod时需要用到两个 Slot Connection。第一个 Slot Connection 用于限制Rod沿着 Base Plate 上的不规则条形槽运动，第二个 Slot Connection 用于限制Rod在 Driving Bar 的条形槽里运动。图二所示的是安装好的装配图。

图一：三个零件

图二：装配图

话说自从一个月前买了鱼杆鱼线鱼饵鱼证，鄙人已经两次出征Putah Creek，可是每次都刹羽而归。那Putah Creek说起来真是休闲散心的好去处，除了岸边的绿树青草和鲜花，更有各种各样从未见过的鸟儿。水中游来游去着自得其乐的鱼儿，看得俺直流口水（别笑俺，谁叫俺是俗人泥？）。可是鱼儿看得见摸不着，任凭俺怎么换饵甩杆骂爹骂娘，就是没有鱼儿上钩。

今日鄙人第三此出征，目标则改为我们公寓后面那个不大不小的湖，叫 Stonegate Lake。湖边绿树成荫百花争鸣，湖中野鸭成群天鹅成对，偶尔还有大雁海鸥打尖栖息，真是一个让身心放松让情操陶冶的好去处。各位看官，如若您到Davis来游玩，一定不要错过 Stonegate Lake -:)

这次俺请了一个老师，他便是俺们公寓的Maintenance Director， Rayman同志。Rayman是墨西哥人，长得不高，有点发福，对人很nice。俺们俩来到湖边，搬了一个凳子登上布满野鸭遗弃物的木制船坞，开始了fishing training。Rayman很老练地上好鱼钩浮子（bobber）沉子（sinker，都不知道怎么翻译）和鱼饵，然后教俺cast鱼线，然后就把鱼杆给俺让俺自己琢磨去了。这这这也太不负责任了吧？怎么着也得教俺怎么识别鱼咬钩了没有啊？无奈Rayman同志还有事情，留下俺一个人在船坞上闻那野鸭遗弃物的味道。

既来之则安之，慢慢等吧。刚等了一分钟，一只黑漆八拱的野鸭子不知从哪里钻出来，游到俺的鱼线旁边不管三七二十一就咬鱼线。大哥，那个不能吃啊！看，知道不能吃了吧！野鸭子吐出鱼线转头向浮子进发。大哥，那个也不能吃啊！看，知道不能吃了吧！野鸭子不甘心，在浮子附近逡巡，警醒地注视着水面，像一条时刻准备出击的猎犬一样。得，俺到另外一边去钓还不成吗？于是收线，没想到这鸭子竟摇着屁股就跟着浮子追过来了。唉，大哥说你啥好呢？不要捣乱了行不？于是俺换了个方向cast，结果另外两只野鸭子大哥又来凑热闹-:(

好不容易把“大哥们”打发了，俺cast了鱼线后就慢慢等。突然，浮子“嗖”的一下子沉了下去。俺心里咯噔一下，赶快摇动飞轮收线。鱼杆上明显感到有扯动的痕迹，力道不是很大，但是绝对是一条活鱼！！！俺这个激动啊，刷刷刷把鱼线收到身前。只见线的末端钩着一条长着小胡子的catfish。它很惊慌的样子，左突右冲，想要逃脱。俺却有些不知所措了，看着它挣扎了一会儿才回过神，就把它拉了起来。然后卸掉鱼钩，拧着它飞快地跑回家，放入了水盆里。这条catfish不算大，大概有12英寸（30厘米）长吧。然后俺对着它看了好半天，对自己说：“豆豆一定会喜欢的。”